El Set de medición de colisiones para la Human-Robot Collaboration. Cabe destacar, que el robot seguro no existe, pero si existen aplicaciones robótica segura. Además, la utilización de este producto me proporcionaría algo de seguridad al utilizar un robot.
Funcionamiento del Set de Medición de Colisiones
Podemos encontrar dos tipos entre ellos tenemos:
Medición de Fuerza (dinamometría)
El dinamómetro está provisto de muelles y sensores que miden la fuerza que se transmiten al cuerpo humano.
En la medición de fuerza intervienen nueve muelles con constantes de fuerza elástica diferentes que reproducen las distintas regiones del cuerpo.
Medición de Presión
La presión ejercida a nivel local se mide con películas indicadoras de presión y se compara con los valores límite establecidos en la normativa. Con una herramienta de software intuitiva se validan y digitalizan los valores dinamométricos y se crean los informes de ensayo.
