IRB 140
El robot industrial IRB 140 compacto y potente es un robot multipropósito de seis ejes que maneja una carga útil de 6 kg, con un largo alcance (810 mm). El IRB 140 puede montarse en el piso, invertirse o en la pared en cualquier ángulo. Disponible como versiones Standard, Foundry Plus 2, Clean Room y Wash, todos los brazos mecánicos completamente protegidos con IP67, lo que hace que IRB 140 sea fácil de integrar y adecuado para una variedad de aplicaciones. Radio de área de trabajo excepcionalmente extendido debido al mecanismo de doblado hacia atrás de la parte superior del brazo, rotación del eje 1 de 360 grados incluso cuando está montado en la pared.
El diseño compacto y robusto con cableado integrado aumenta la flexibilidad general. La opción de detección de colisión, con retracción de ruta completa, garantiza que el robot sea confiable y seguro
Aplicaciones principales:
- Soldadura por arco
- Montaje
- Limpieza / Pulverización
- Máquina tendiendo
- Manejo de materiales
- Embalaje
- Desbarbado
| Versión robot |
Alcance del quinto eje (m) |
Capacidad de manejo (kg) |
Carga suplementaria, – en la parte superior del brazo (kg) |
Carga suplementaria, – en la muñeca1 (kg) |
| IRB 140 / IRB 140T | 0.8 | 6 6 | 1 | 0.5 0.5 |
| IRB 140F / IRB 140TF | 0.8 | 6 6 | 1 | 0.5 0.5 |
| IRB 140CR / IRB 140TCR | 0.8 | 6 6 | 1 | 0.5 0.5 |
| IRB 140W / IRB 140TW | 0.8 | 6 6 | 1 | 0.5 0.5 |
| Numero de ejes | 6 6 | |||
| Proteccion | IP67, IRB 140F / IRB 140TF: Foundry Plus 2, IRB 140CR / IRB 140TCR: Sala limpia, IRB 140W / IRB 140TW: SteamWash | |||
| Montaje | Cualquier ángulo | |||
| Controlador | IRC5 Compact / IRC5 Single Cabinet / IRC5 PMC montado en panel | |||
| Suministro de señal integrado | 12 señales en la parte superior del brazo | |||
| Suministro de aire integrado | Max. 8 bar en la parte superior del brazo | |||
