La facilidad de ampliación de Safety Device Diagnostics es una contribución importante al concepto mecatrónico. Se compone de un módulo de bus de campo con distribuidor y los dispositivos de seguridad pertinentes (p. ej., PSENcode). Los contactos de señalización convencionales de los dispositivos de seguridad son activados automáticamente por el módulo de bus de campo y habilitados para el sistema de diagnóstico.

