{"id":17601,"date":"2020-12-09T13:10:14","date_gmt":"2020-12-09T18:10:14","guid":{"rendered":"https:\/\/robonergy.com\/?p=17601"},"modified":"2020-12-09T13:10:14","modified_gmt":"2020-12-09T18:10:14","slug":"el-robot-irb-360-flexpicker-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robonergy.com\/el-robot-irb-360-flexpicker-2\/","title":{"rendered":"El robot IRB 360 FLEXPICKER"},"content":{"rendered":"

El Robot IRB 360 FlexPicker de ABB, Durante casi 15 a\u00f1os ha sido l\u00edder de vanguardia en la tecnolog\u00eda de pick & place rob\u00f3tica de alta velocidad. En comparaci\u00f3n con la automatizaci\u00f3n fija convencional, el IRB 360 ofrece mayor flexibilidad con un formato compacto, manteniendo la exactitud y la alta capacidad de carga.<\/p>\n

Con la introducci\u00f3n del IRB 360-6, el m\u00e1s reciente robot del grupo IRB 360, ABB proporciona un FlexPicker con un alcance de 1600 mm y una carga media de 6 kg. El sacrificio de una peque\u00f1a cantidad de carga frente al FlexPicker de 8 kg da como resultado un mayor alcance para aplicaciones en las que los transportadores deban estar alejados entre s\u00ed, o cuando otros factores ambientales exijan grandes distancias entre los movimientos de pick & place.<\/p>\n

La familia IRB 360 incluye ahora variantes con cargas de 1 kg, 3 kg, 6 kg y 8 kg, y alcanza hasta 800 mm, 1130 mm y 1600 mm, lo que significa que hay un IRB 360 para casi cada necesidad. Combinando un inmejorable control de movimiento, ciclos cortos y precisi\u00f3n exacta, un IRB 360 puede operar a velocidades muy r\u00e1pidas en espacios desde muy estrechos a muy anchos y con tolerancias muy estrictas. Cada FlexPicker se beneficia adem\u00e1s de una brida redise\u00f1ada que puede adaptarse a pinzas m\u00e1s grandes, permitiendo un flujo eficiente de productos embalados a alta velocidad desde una cinta de indexaci\u00f3n.<\/p>\n

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Datos t\u00e9cnicos del robot industrial IRB 360<\/h1>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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\n\n\n\n\n\n<\/colgroup>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Versiones del robot<\/strong><\/td>\n\n
Capacidad de carga<\/strong><\/div>\n<\/td>\n
\n
\u00c1rea de trabajo.
\nDi\u00e1metro.<\/b><\/div>\n<\/td>\n
N\u00famero de ejes<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-1\/800<\/td>\n\n
1 kg<\/div>\n<\/td>\n
\n
800 mm<\/div>\n<\/td>\n
4<\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-1\/1130 *<\/td>\n\n
1 kg<\/div>\n<\/td>\n
\n
1130 mm<\/div>\n<\/td>\n
3\/4<\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-3\/1130<\/td>\n\n
3 kg<\/div>\n<\/td>\n
\n
1130 mm<\/div>\n<\/td>\n
3\/4<\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-1\/1600<\/td>\n\n
1 kg<\/div>\n<\/td>\n
\n
1600 mm<\/div>\n<\/td>\n
4<\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-6\/1600<\/td>\n6 kg<\/td>\n1600 mm<\/td>\n4<\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-8\/1130<\/td>\n8 kg<\/td>\n1130 mm<\/td>\n4<\/td>\n<\/tr>\n
* Todos los ejes probados por el IPA<\/i><\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Carga suplementaria<\/strong><\/p>\n
<\/div>\n<\/td>\n
\n
<\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0\u00a0En el brazo superior<\/p>\n
<\/div>\n<\/td>\n
\n
350 gramos<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0\u00a0En el brazo inferior<\/p>\n
<\/div>\n<\/td>\n
\n
350 gramos<\/span><\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
Integrated signal supply<\/td>\n12 poles 50V, 250mA<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Integrated vacuum supply<\/td>\nMax. 7 bar\/max vacuum 0.75 bar<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n\n\n<\/colgroup>\n\n\n\n\n
Physical<\/strong><\/td>\n\n
<\/div>\n<\/td>\n
\n
<\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
Robot mounting<\/td>\n\n
Inverted<\/div>\n<\/td>\n
\n
<\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
Weight<\/td>\n\n
120 kg (Standard & Wash-down)<\/div>\n<\/td>\n
\n
145 kg (Stainless Wash-down)<\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n\n\n<\/colgroup>\n\n\n\n\n\n\n
Performance<\/strong><\/td>\n\n
<\/div>\n<\/td>\n
\n
<\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
Position repeatibility<\/p>\n
<\/div>\n<\/td>\n
\n
0.1 mm<\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
Angular repeatability<\/p>\n
<\/div>\n<\/td>\n
\n
<\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0\u00a0Standard & stainless axis 4<\/td>\n\n
0.4\u00b0<\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0\u00a0Wash-down axis 4<\/p>\n
<\/div>\n<\/td>\n
\n
1.5\u00b0<\/div>\n<\/td>\n
<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n\n\n\n\n<\/colgroup>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Tiempos de ciclo:<\/strong><\/td>\n0.1 kg<\/td>\n1 kg<\/td>\n3 kg<\/td>\n6 kg<\/td>\n8 kg<\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0\u00a025\/305\/25 (mm)<\/i><\/strong><\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-1\/1130<\/td>\n0.30<\/td>\n0.36<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-3\/1130<\/td>\n0.40<\/td>\n0.40<\/td>\n0.52<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-8\/1130<\/td>\n<\/td>\n0.38<\/td>\n0.42<\/td>\n<\/td>\n0.60<\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-1\/1600<\/td>\n0.35<\/td>\n0.40<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-6\/1600<\/td>\n<\/td>\n0.43<\/td>\n0.48<\/td>\n0.60<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0\u00a090\/400\/90 (mm)<\/i><\/strong><\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-1\/1130<\/td>\n0.44<\/td>\n0.51<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-3\/1130<\/td>\n0.60<\/td>\n0.60<\/td>\n0.75<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-8\/1130<\/td>\n<\/td>\n0.55<\/td>\n0.65<\/td>\n<\/td>\n0.92<\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-1\/1600<\/td>\n0.50<\/td>\n0.54<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n
IRB 360-6\/1600<\/td>\n<\/td>\n0.57<\/td>\n0.63<\/td>\n0.80<\/td>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Los tiempos de ciclo de esta tabla se han medido en condiciones reales, pero este tiempo puede variar dependiendo de la aplicaci\u00f3n (datos de la herramienta, trayectoria radial, activaci\u00f3n del asa, etc.)
\nUtilice el RobotStudio o realice un test de tiempo de ciclo de la aplicaci\u00f3n real para verificarlo.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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