IRB 360 FlexPicker

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La segunda generación del robot FlexPicker® es aún más productiva

Descripción

Durante casi 15 años, el IRB 360 FlexPicker de ABB ha sido líder de vanguardia en la tecnología de pick & place robótica de alta velocidad. En comparación con la automatización fija convencional, el IRB 360 ofrece mayor flexibilidad con un formato compacto, manteniendo la exactitud y la alta capacidad de carga.

Con la introducción del IRB 360-6, el más reciente robot del grupo IRB 360, ABB proporciona un FlexPicker con un alcance de 1600 mm y una carga media de 6 kg. El sacrificio de una pequeña cantidad de carga frente al FlexPicker de 8 kg da como resultado un mayor alcance para aplicaciones en las que los transportadores deban estar alejados entre sí, o cuando otros factores ambientales exijan grandes distancias entre los movimientos de pick & place.

La familia IRB 360 incluye ahora variantes con cargas de 1 kg, 3 kg, 6 kg y 8 kg, y alcanza hasta 800 mm, 1130 mm y 1600 mm, lo que significa que hay un IRB 360 para casi cada necesidad. Combinando un inmejorable control de movimiento, ciclos cortos y precisión exacta, un IRB 360 puede operar a velocidades muy rápidas en espacios desde muy estrechos a muy anchos y con tolerancias muy estrictas. Cada FlexPicker se beneficia además de una brida rediseñada que puede adaptarse a pinzas más grandes, permitiendo un flujo eficiente de productos embalados a alta velocidad desde una cinta de indexación.

Datos técnicos del robot industrial IRB 360

Versiones del robot
Capacidad de carga
Área de trabajo.
Diámetro.
Número de ejes
IRB 360-1/800
1 kg
800 mm
4
IRB 360-1/1130 *
1 kg
1130 mm
3/4
IRB 360-3/1130
3 kg
1130 mm
3/4
IRB 360-1/1600
1 kg
1600 mm
4
IRB 360-6/1600 6 kg 1600 mm 4
IRB 360-8/1130 8 kg 1130 mm 4
* Todos los ejes probados por el IPA
Carga suplementaria

  En el brazo superior

350 gramos
  En el brazo inferior

350 gramos
Integrated signal supply 12 poles 50V, 250mA
Integrated vacuum supply Max. 7 bar/max vacuum 0.75 bar
Physical
Robot mounting
Inverted
Weight
120 kg (Standard & Wash-down)
145 kg (Stainless Wash-down)
Performance
Position repeatibility

0.1 mm
Angular repeatability

  Standard & stainless axis 4
0.4°
  Wash-down axis 4

1.5°
Tiempos de ciclo: 0.1 kg 1 kg 3 kg 6 kg 8 kg
  25/305/25 (mm)
IRB 360-1/1130 0.30 0.36
IRB 360-3/1130 0.40 0.40 0.52
IRB 360-8/1130 0.38 0.42 0.60
IRB 360-1/1600 0.35 0.40
IRB 360-6/1600 0.43 0.48 0.60
  90/400/90 (mm)
IRB 360-1/1130 0.44 0.51
IRB 360-3/1130 0.60 0.60 0.75
IRB 360-8/1130 0.55 0.65 0.92
IRB 360-1/1600 0.50 0.54
IRB 360-6/1600 0.57 0.63 0.80

Los tiempos de ciclo de esta tabla se han medido en condiciones reales, pero este tiempo puede variar dependiendo de la aplicación (datos de la herramienta, trayectoria radial, activación del asa, etc.)
Utilice el RobotStudio o realice un test de tiempo de ciclo de la aplicación real para verificarlo.

Información adicional

Size

40, 41, 42, 43, 44

Color

Black, Green, Pink