• • • Funciones de seguridad integradas en el accionamiento hasta PL e con cualquier tipo de retroalimentación, independientemente del tipo de encóder.
    • Compatible con numerosos buses de campo, sistemas de retroalimentación y tipos de motor.
    • Sistema modular con dos ranuras para la inserción de la tarjeta de seguridad y la tarjeta de ampliación de E/S o la tarjeta Motion Control.
    • Costes de inversión bajos al poder integrarse en el entorno de automatización existente.
    • Mando de frenos seguro para eje vertical en combinación con la tarjeta de seguridad PMCprotego S.
    • reducción de costes por el uso de variantes con tensión de alimentación más baja (1x 110 V AC hasta 3x 230 V AC, tamaño 01-24)

• • • 3 tamaños con corriente nominal de 01-12A, 24A, 24-72A para distintos ámbitos de aplicación.
    • Par con desconexión segura (STO) incluido en el equipamiento básico, funciones de seguridad adicionales en combinación con la tarjeta de seguridad.
    • Ranura de inserción para tarjetas de ampliación (bus de campo, tarjetas de seguridad, tarjeta Motion Control, etc.).
    • Servoamplificadores para motores con retroalimentación, p. ej., resolver o encóder seno/coseno (Hiperface, Endat), BiSS, encóder incremental o sin sensores.
    • Funcionamiento sin encóders para motores asíncronos y síncronos hasta 60 000 r/min.
    • Ranura de tarjetas SD para agilizar la puesta en marcha y el servicio.
    • Comunicación: EtherCAT, CANopen, SafetyNET p (en preparación) o con tarjetas opcionales PROFINET, PROFIBUS.
    • Marca de certificación para uso a nivel mundial.

• • • gran versatilidad por la compatibilidad con más de 50 sistemas de retroalimentación y diferentes tecnologías de motores
    • soluciones de regulación integradas que permiten cumplir requisitos complejos con facilidad (máxima suavidad de funcionamiento, p. ej., para el ámbito médico y velocidades de motor más altas)
    • cumplimiento de normativas UE, p. ej., normas relativas al ahorro energético y la ingeniería de seguridad
    • manejo y operación sencillos para implementación y puesta en marcha rápidas

El servoamplificador proporciona toda la información y los mensajes al sistema de control superior:

• • • Datos de motores.
    • Datos de reguladores.
    • Estados de los diferentes interfaces.
    • Mensajes de error.
    • Mensajes de advertencia.
    • Secuencias de movimientos.

Las utilidades gráficas se utilizan para editar y representar gráficamente los datos.

Con PMCprotego D podrá supervisar en todo momento el estado de su instalación y solucionar rápidamente los posibles errores. De este modo ganará tiempo en la puesta en marcha y durante la producción.

• • Alta densidad de potencia concentrada en un diseño muy corto.
  • Funcionamiento muy silencioso y alta calidad de proceso como consecuencia de pares de detección bajos.
  • Máximo rendimiento de impulsos y de la máquina gracias a una dinámica extraordinaria.
  • Disipación de calor eficaz para disponer en todo momento del máximo rendimiento.
  • Sistemas de encóder absoluto de alta resolución para máxima calidad de regulación y posicionamiento absoluto.
  • Funcionamiento óptimo para ejes móviles y espacios de montaje reducidos.
  • Ahorro de energía (IE4) como consecuencia de la elevada eficacia.

• • Diseño extraordinariamente corto.
  • Eje liso.
  • Altas propiedades dinámicas derivadas de una inercia de masas pequeña.
  • Conectores SpeedTec o conectores SpringTec.
  • Protección térmica de bobinado PTC.
  • Grado de protección hasta IP66.
  • Superficie color negro mate según RAL 9005.
  • Encóder absoluto EnDat monovuelta o multivuelta, placa de características electrónica.

• • Freno de parada 24 VDC
  • Inercia de masa incrementada
  • Ventilador ajeno con grado de protección IP44 según IC416.
  • Refrigeración por agua, brida de motor lado de salida.
  • Homologación UL y CSA del sistema de aislamiento del motor.

La placa de características electrónica del servomotor PMCtendo SZ permite al servoamplificador identificar los

valores característicos inmediatamente después de la conexión. La parametrización automática agiliza y simplifica la puesta en marcha del servomotor. La sustitución de un motor se detecta también de forma automática; esto evita fallos de funcionamiento de ejes que no se han puesto en marcha.

Los campos de aplicación de los servomotores PMCtendo son prácticamente ilimitados. Junto con las dimensiones compactas, destacan generalmente la facilidad de regulación y las excelentes características dinámicas de los motores. Fabricamos asimismo una versión de motores síncronos con mayor inercia de masa.

Campos de aplicación típicos de los motores síncronos PMCtendo:

• • Máquinas-herramienta
  • Máquinas de embalar
  • Máquinas de im
    presión
  • Fabricación de papel
  • Envasado
  • Handling/Robótica
  • Ejes verticales
  • Diagnóstico

A través de los servoamplificadores PMCtendo DD y PMCprotego D se transmiten indicaciones de estado y mensajes de error y de advertencia del motor.

• • Datos de proceso: posición, velocidad, aceleración, corriente, temperatura
  • Supervisiones: defecto a tierra, sobreintensidad, cortocircuito, rotura de cable, sistema de encóders
  • Fallo del motor: el servoamplificador detecta inmediatamente el fallo y notifica las posibles causas al operador.

Ventajas de PASmotion, el software para la parametrización de las funciones de accionamiento:

• • Comodidad de manejo y ahorro de tiempo gracias a bloques de función predefinidos.
  • Adaptación a cualquier entorno de sistema.
  • Parametrizar en lugar de programar al disponer de proyectos básicos y de aplicación predeterminados.
  • Puesta en marcha rápida y sencilla de los accionamientos con herramientas gráficas y osciloscopio con memoria.
  • Descarga gratuita.
  • Numerosos idiomas.

Características comunes a todas las herramientas PMC Engineering-Tools:

• • Programación según IEC 61131-3.
  • Integración sencilla de dispositivos externos a través de diferentes sistemas de bus con el administrador de recursos.
  • Todos los datos de configuración disponibles en un proyecto, desde la ingeniería hasta la puesta en marcha.

• • servoprensa
  • sierra volante
  • envasado
  • enrollado
  • envasadora de bolsa tubular
  • etiquetado
  • perfil de leva mecánico
  • ejes verticales

Necesidad de espacio reducida gracias a solución integrada: PMCprimo DriveP basado en safe drive

• • SoftSPS potente según IEC 61131 e interface de programación sinóptico
  • apto para aplicaciones Motion Control y CNC, conexión opcional a ordenador central, ampliación sencilla con E/S externas mediante conexión de PSSu
  • mayor disponibilidad de la máquina por la rapidez de nueva puesta en servicio mediante tarjetas SD tras la sustitución de componentes
  • funciones PLC, Motion Control y CNC integradas reducen los costes, armarios de distribución pequeños gracias a solución integrada

Flexibilidad mediante compatibilidad: PMCprimo MC basado en controlador

• • más interfaces favorecen la integración en numerosos entornos de automatización
  • adecuado para programas de aplicación complejos gracias a la elevada potencia del procesador
  • solución de control económica para aplicaciones de hasta 16 ejes

Características técnicas del compacto y potente sistema de control PMCprimo DriveP

• • ejecuta tareas de control de rendimiento especialmente alto
  • solución completa compacta y modular mediante la inserción de la tarjeta Motion Control PMCprimo C en el servoamplificador
  • para todas las aplicaciones relativas a la seguridad hasta PL e según EN ISO 13849-1

Características técnicas del sistema de control abierto y basado en controlador PMCprimo MC

• • realización sencilla de procesos de máquinas complejos para muchos ejes gracias a un potente procesador
  • integración flexible en cualquier entorno de automatización a través de numerosos interfaces: 3 encóders, 4 x CANopen, 1 x PROFIBUS-DP Slave 3 x CANopen
  • 16 entradas y salidas digitales son la base de una solución de control económica

Con Pilz Motion Control se coordinan todas las funciones de la instalación. Esto favorece procesos de producción sin interrupciones, menos fallos y una producción más rentable. Ventajas de las numerosas funciones:

• • IEC 61131-3
  • posicionamiento sin tirones
  • eje vertical virtual
  • reductor eléctrico
  • mecanismo de levas
  • control de registros
  • regulación de tensión de anchos
  • interpolación lineal y circular
  • árbol de levas electrónico
  • entradas rápidas para la detección de marcas de impresión

• • Transporte y clasificación: p. ej., sincronización de productos (en sistemas de alimentación a cajones), hueco/separación definida, llenado de huecos, transporte sin tirones, p. ej., de papel y líquido, etc.
  • Embalajes de todo tipo: p. ej., envoltura en láminas, bolsas continuas, blíster, papel, embolsar
  • Impresión, papel y etiquetado: p. ej., impresión (impresión de fechas, etc.), corte de papel, apilado, transporte, impresiones especiales (p. ej. mandos de hornos), impresión de cartones o policroma, encolado de tarjetas, como CD, sobres de sorteos, tarjetas postales, etc.
  • Paletizado y encartonado: p. ej., apilado, Pick and Place, Traypack
  • Máquinas-herramienta especiales: p. ej., rectificadoras, tornos
  • Solución especial para la fabricación de bancos de pruebas: p. ej., posicionar, regulación del par de giro, interpolar y transformar, robótica

• • ahorro de espacio gracias a dimensiones compactas
  • solución muy rentable para requisitos de seguridad bajos, pues la función STO segura ya está integrada en el equipamiento básico
  • compatibilidad con diferentes buses de campo gracias a ranura para tarjeta de ampliación de E/S

• • servoamplificadores para motores con retroalimentación, p. ej., resolver o encóder seno/coseno (Hiperface, Endat)
  • funcionamiento de motores síncronos, asíncronos, lineales, entre otros
  • interface CANopen
  • control de posicionamiento
  • reductor eléctrico
  • diseño compacto para los armarios de distribución más pequeños
  • ranura de inserción para tarjetas de ampliación de E/S (bus de campo, etc.)
  • mando de freno de motor integrado

El servoamplificador proporciona toda la información y los mensajes al sistema superior:

• • datos de motores
  • datos de reguladores
  • estados de los diferentes interfaces
  • mensajes de error
  • mensajes de advertencia
  • secuencias de movimientos